1.通过蓝牙或者TCP连接获得船当前的数据和状态，包括船的位置，方向，速度，信号等。
2.可以对船的进行，返回，保持，自动，人工等控制。
3.可以对航点进行增删改等操作。
4.采样报告生成，和发送
5.一些附加功能如：无线电配置、遥控校准、罗盘校准功能
（上面的截图，都是连接设备后出现了的。需要我们的设备才能看到效果。）
1.通过蓝牙或者TCP连接获得船当前的数据和状态，包括船的位置，方向，速度，信号等。
2.可以对船的进行，返回，保持，自动，人工等控制。
3.可以对航点进行增删改等操作。
4.采样报告生成，和发送
5.一些附加功能如：无线电配置、遥控校准、罗盘校准功能
（上面的截图，都是连接设备后出现了的。需要我们的设备才能看到效果。）